Le château des Sforza fut construit dans la seconde moitié du 14ème siècle par la famille Visconti. Au cours des siècles suivants, le château passa d'une domination à l'autre: après les Visconti, les Sforza y vécurent jusqu'à leur cour et ensuite il souffrit différemment dominations étrangères, françaises, espagnoles et autrichiennes. Même la fonction a changé, passant d'une cour Renaissance à une forteresse militaire. À la fin du XIXe siècle, la garnison militaire a été déplacée et le château a été entièrement restauré pour accueillir les institutions culturelles de la municipalité, comme les musées municipaux, les bibliothèques et archives. La principale restauration à la fin du XIXe siècle a été réalisée par l'architecte Luca Beltrami. A l'intérieur du château se trouvent le musée Rondanini Pietà, la dernière œuvre réalisée par Michel-Ange, la Sala delle Asse peinte par Léonard de Vinci, les Collections d'Art Ancien - qui comprennent principalement des sculptures lombardes entre le V siècle XVI - et celles des Arts Appliqués, parmi les plus célèbres au monde. La Pinacothèque accueille des œuvres lombardes, vénitiennes et flamandes entre 1400 et 1800, et le musée des instruments de musique est l'un des plus importants d'Europe.
Les espaces du château abritent également les archives historiques civiques et la bibliothèque Trivulziana, la bibliothèque d'art, la collection d'estampes Achille Bertarelli, les archives photographiques civiques, le cabinet de dessin et le cabinet numismatique et Medagliere.
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